La nueva Toyota RAV4 2020 es el primer SUV compacto fabricado sobre la Nueva Arquitectura Global de Toyota —Toyota New Global Architecture (TNGA)—, que es más alta (+ 1 cm.), tiene centro de gravedad es más bajo y 30 mm más de distancia entre ejes, lo que contribuye a mayor comodidad para los pasajeros y más capacidad de carga.
Los ingenieros y diseñadores trabajaron intensamente durante 4 años para mejorar todos los aspectos, pero principalmente en 5 área: Diseño, Tecnología, Seguridad, rendimiento de gasolina y capacidad de manejo extremo como en esta versión de la Toyota RAV4 TRD Off-Road.